Родился 18 апреля 1940 году в Москве. В семь лет Васильев начал заниматься в старшей группе хореографического кружка Кировского дома пионеров. Затем занимался в городском Дворце пионеров, с хореографическим ансамблем которого в 1948 году впервые выступил в концерте на сцене Большого театра.В 1958-м году Владимир Васильев окончил Московское хореографическое училище, где учился в старших классах у Михаила Габовича, был принят в балетную труппу Большого театра.Первоначально в театре у Васильева были характерные роли: цыганский танец в опере "Русалка", лезгинка в опере "Демон" и др. Первой большой сольной партией стала партия Пана в хореографической сцене "Вальпургиева ночь".В 1958-1988 годах Владимир Васильев был ведущим солистом Большого театра. Постоянной его партнершей была его жена — балерина Екатерина Максимова. Среди лучших ролей Владимира Васильева — партии Принца в "Золушке", Ромео в "Ромео и Джульетте", Ивана Грозного в одноименном балете Сергея Прокофьева, Базиля в "Дон Кихоте" Людвига Минкуса, Альберта в "Жизели" Адольфа Адана, Дезире в "Спящей красавице" Петра Чайковского.
